南宫NG28机械基础(全套课件)ppt机械基础;绪 论 ;开篇;一、课程概述;二、机器、机构、机械、构件和零件 ;1．机器与机构 ;机器与机构的区别 ;2．机器的组成 ;3．零件与构件 ;机械、机器、机构、构件、零件之间的关系 ;三、运动副的概念及应用特点 ;1．运动副 ; （2）高副——两构件之间作点或线．运动副的应用特点 ;3．低副机构与高副机构 ;四、机械传动的分类 ;本章小结 ;第一章 带传动 ;带传动应用举例;一、带传动的组成与原理 二、带传动的类型;一、带传动的组成与原理;2．带传动的工作原理 ;3．带传动的传动比i ;二、带传动的类型 ;一、V带及带轮 二、V带传动的主要参数 三、普通V带的标记与应用特点 四、V带传动的安装维护及张紧装置;一、V带及带轮;二、V带传动的主要参数 ;2．V带带轮的基准直径dd ;3．V带传动的传动比i ;4．小带轮的包角α1 ;5．中心距a ;6．带速v ;三、普通V带的标记与应用特点 ;标记示例：;2．普通V带传动的应用特点 ;四、V带传动的安装维护及张紧装置 ;一、同步带传动的特点 二、同步带传动的应用 ;一、同步带传动的特点;二、同步带传动的应用 ;本章小结 ;第二章 螺旋传动 ;;螺旋传动应用举例;一、按螺纹牙型分类及其应用 二、按螺旋线方向分类及其应用 三、按螺纹线的线数分类及其应用 四、按螺旋线形成的表面分类;一、按螺纹牙型分类及其应用;二、按螺旋线方向分类及其应用;三、按螺纹线的线数分类及其应用;四、按螺旋线 普通螺纹的主要参数 ; 螺距P——相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。 导程Ph——同一条螺旋线上的相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。 ;§2－3 螺纹的代号标注 ;梯形螺纹的代号标注;管螺纹的代号标注;§2－4 螺旋传动的应用形式 ;一、普通螺旋传动;1．普通螺旋传动的应用形式 ; 螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动 ; 螺杆回转，螺母作直线运动 ; 螺母回转，螺杆作直线．普通螺旋传动直线移动方向的判定 ; 螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移动 ;3．普通螺旋传动直线移动距离的计算 ; 【例1】 普通螺旋传动中，已知左旋双线mm，若螺杆按图示方向回转两周，螺母移动了多少距离？方向如何？ ;二、差动螺旋传动 ;2．差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的 确定 ; （2）复式螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母）旋向相反。; 【例2】微调螺旋传动中，通过螺杆的转动，可使被调螺母产生左、右微量调节。设螺旋副A的导程PhA为1mm，右旋。要求调整螺杆按图示方向转动一周，被调螺母向左移动0.2mm，求螺旋副B的导程PhB并确定其旋向。;三、滚珠螺旋传动简介 ;本章小结 ;第三章 链传动 ;链传动应用举例;一、链传动及其传动比 二、链传动的应用特点;一、链传动及其传动比 ;2．链传动的传动比;二、链传动的应用特点 ;§3－2 链传动类型;一、滚子链（套筒滚子链）;1－内链板 2－外链板 3－销轴 4－套筒 5－滚子 ;2．滚子链主要参数 ; 滚子链的承载能力和排数成正比，但排数越多，各排受力越不均匀，所以排数不能过多。; （2）节数——滚子链的长度用节数来表示。链节数应尽量选取偶数。 ;3．滚子链的标记 ;二、齿形链简介 ;CL08 － 22.5 W － 60 GB/T 10855－1997;本章小结 ;第四章 齿轮传动 ;齿轮传动应用举例;一、齿轮传动的常用类型 二、齿轮传动的应用;一、齿轮传动常用类型 ;二、齿轮传动的应用 ;2．应用特点 ;运转过程中有振动、冲击和噪声 齿轮安装要求较高 不能实现无极变速 不适宜用在中心距较大的场合;一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求 二、渐开线的形成及性质 三、渐开线齿轮啮合特性;一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求;二、渐开线的形成及性质; 渐开线齿轮——以同一个基圆上产生的两条反向渐开线为齿廓的齿轮。;渐开线齿廓的性质： ;三、渐开线齿廓啮合特性 ;一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称 二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数 三、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 四、直齿圆柱内齿轮简介 ;一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称;二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数;1．标准齿轮的齿形角α ; 齿形角——在端平面上，过端面齿廓上任意点K的径向直线与齿廓在该点处的切线所夹的锐角，用α表示。K点的齿形角为αK。 渐开线齿廓上各点的齿形角不相等，K点离基圆越远，齿形角越大，基圆上的齿形角α=0°。 ;2．齿数z ;4．齿顶高系数ha* ;三、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 ;名称;四、直齿圆柱内齿轮简介 ;内齿轮的齿顶圆小于分度圆，齿根圆大于分度圆 内齿轮的齿廓是内凹的，其齿厚和齿槽宽分别对应于外齿轮的齿槽和齿厚 为了使内齿轮齿顶的齿廓全部为渐开线，其齿顶圆必须大于基圆 ;*五、渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条 件和连续传动条件 ;2．连续传动条件 ;一、斜齿圆柱齿轮传动 二、直齿圆锥齿轮传动 三、齿轮齿条传动 ;一、斜齿圆柱齿轮传动; 当发生面沿基圆柱作纯滚动时，直线BB形成的一个螺旋形的渐开线曲面，称为渐开线螺旋面。 βb称为基圆柱上的螺旋角。 ;2．斜齿轮传动的啮合性能 ;3．斜齿圆柱齿轮主要参数和几何尺寸 ; 判别方法：将齿轮轴线垂直放置，轮齿自左至右上升者为右旋，反之为左旋。 ;4．斜齿圆柱齿轮正确啮合条件 ;二、直齿圆锥齿轮传动 ;三、齿轮齿条传动 ;1．齿条 ;齿条的主要特点： ;2．齿轮齿条传动 ;一、齿面点蚀 二、齿面磨损 三、齿面胶合 四、齿面塑变 五、轮齿折断 ;一、齿面点蚀;二、齿面磨损 ;三、齿面胶合 ;四、塑性变形 ;五、轮齿折断 ;本章小结 ;第五章 蜗杆传动 ;蜗杆传动应用举例;一、蜗杆传动的组成 二、蜗杆的分类 三、蜗轮回转方向的判定;一、蜗杆传动的组成;1．蜗杆结构 ;2．蜗轮结构 ;二、蜗杆的分类 ;三、蜗轮回转方向的判定 ;2．判断蜗轮的回转方向 ;一、蜗杆传动的主要参数 二、蜗杆传动的正确啮合条件 ;一、蜗杆传动的主要参数;1．模数m、齿形角α ;2．蜗杆分度圆导程角γ ;3．蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q ;4．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2 ;二、蜗杆传动的正确啮合条件 ;一、蜗杆传动的润滑 二、蜗杆传动的散热;一、蜗杆传动的润滑;二、蜗杆传动的散热;本章小结 ;第六章 轮系 ;轮系应用举例;一、轮系的分类 二、轮系的应用特点;一、轮系的分类;1．定轴轮系;2．周转轮系;3．混合轮系;二、轮系的应用特点 ;1．可获得很大的传动比;2．可作较远距离的传动 ;3．可以方便地实现变速和变向要求 ;利用中间轮变向机构 ;4．可以实现运动的合成与分解 ;一、定轴轮系中各轮转向的判断 二、传动比 三、惰轮的应用 ;一、定轴轮系中各轮转向的判断;圆柱齿轮啮合－外啮合 ;圆柱齿轮啮合－内啮合 ;锥齿轮啮合传动 ;锥齿轮啮合传动 ; 对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确定，也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。 ; 轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，只能用画直箭头的方法表示。 ;二、传动比 ; 【例1】分析如图所示轮系传动路线．传动比计算 ; 【例2】如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19和判定n9转向。 ; 【例3】已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。分析该机构的传动路线的转向。 ;三、惰轮的应用 ;一、任意从动齿轮转速计算 二南宫NG·28、轮系末端是螺旋传动的计算 三、轮系末端是齿条传动的计算 ;一、任意从动齿轮转速计算; 【例4】已知：z1=26，z2=51，z3 =42， z4=29，z5 =49，z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90， 轴Ⅰ的转速nI = 200 r/min。试求当轴Ⅲ上的三联齿轮分别与轴Ⅱ上的三个齿轮啮合时，轴Ⅳ的三种转速。 ;二、轮系末端是螺旋传动的计算 ; 【例5】z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，丝杆为Tr50×3。当手轮回转速度n1=50 r/min，回转方向如图所示，试计算砂轮架移动速度，并判断砂轮架移动方向。 ;三南宫NG·28、轮系末端是齿条传动的计算 ;本章小结 ;第七章 平面连杆机构 ;连杆机构应用举例;§7－1 平面连杆机构的特点 ; 港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的; 铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构; 四杆机构——最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。 ; 铰链四杆机构：四根杆均用转动副连接。 ;§7－2 铰链四杆机构的组成与分类 ;一、曲柄摇杆机构 二、双曲柄机构 三、双摇杆机构 ;一、曲柄摇杆机构 ;曲柄摇杆机构的应用 ;二、双曲柄机构 ; 不等长双曲柄机构; 平行双曲柄机构; 反向双曲柄机构;双曲柄机构的应用 ;三、双摇杆机构 ;§7－3 铰链四杆机构的基本性质 ;一、曲柄存在条件 ;铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 ; 双曲柄机构的条件：机架为最短杆; 双摇杆机构的条件：连杆为最短杆;二、急回特性 ;机构的急回特性可用行程速比系数K表示： ;三、死点位置 ;死点位置的利用 ;;§7－4 铰链四杆机构的演化 ;一、曲柄滑块机构;双曲滑块机构的应用; 冲压机; 滚轮送料机;二、导杆机构 ; 摆动导杆机构; 移动导杆机构; 曲柄摇块机构;本章小结 ;第八章 凸轮机构 ;凸轮机构应用举例;§8－1 凸轮机构概述 ;自动车床走刀机构 ;靠 模 车 削 机 构 ; 凸轮机构——依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或摆动。 ;§8－2 凸轮机构的分类与特点 ;一、凸轮机构的分类 ;尖顶移动从动杆盘形凸轮机构;移动从动杆移动凸轮机构;圆柱凸轮机构;二、凸轮机构的应用特点 ;§8－3 凸轮机构工作过程及从动件运动规律 ;一、凸轮机构工作过程 ;二、从动件常用运动规律 ;1．等速运动规律 ;等加速等减速运动规律位移曲线画法 ;本章小结 ;第九章 其他常用机构 ;;一、有级变速机构 二、无级变速机构 ;一、有级变速机构 ; 滑移齿轮变速机构; 塔齿轮变速机构; 倍增速变速机构; 拉键变速机构;二、无级变速机构 ; 滚子平盘式无级变速机构; 锥轮－端面盘式无级变速机构; 分离锥轮式无级变速机构 ;§9－2 换向机构 ; 三星轮换向机构; 离合器锥齿轮换向机构 ;§9－3 间歇机构 ;一、棘轮机构;2．齿式棘轮机构的常见类型及特点 ;3．齿式棘轮机构转角的调节 ;（1）改变棘爪的运动范围 ;（2）利用覆盖罩 ;4．摩擦式棘轮机构简介 ;二、槽轮机构 ;2．槽轮机构类型和特点 ;三、不完全齿轮机构 ;本章小结 ;第十章 轴 ;;§10－1 轴的用途和分类;按轴线 转轴的结构;轴的结构应满足三方面的要求： ;一、轴上零件的固定 ;二、轴上常见的工艺结构 ;轴的结构和形状应便于加工、装配和维修。 阶梯轴的直径应该是中间大，两端小，以便于轴上零件的装拆。 轴端、轴颈与轴肩（或轴环）的过渡部位应有倒角或过渡圆角，并应尽可能使倒角大小一致和圆角半径相同，以便于加工。 轴上需要切制螺纹或进行磨削时，应有螺纹退刀槽或砂轮越程槽。 当轴上有两个以上键槽时，槽宽应尽可能统一，并布置在同一直线上，以利加工。;本章小结 ;第十一章 键、销及其连接 ;;§11－1 键连接;一、平键连接 二、半圆键连接 三、花键连接 四、楔键和切向键连接 ;一、平键连接 ;1．普通平键 ;A型 ; 平键是标准件，只需根据用途、轴径、轮毂长度选取键的类型和尺寸。 ;普通平键的标记： ;2．导向平键;3．滑键;二、半圆键连接 ;三、花键连接 ;矩形花键连接 ;四、楔键和切向键连接 ;2．切向键 ;§11－2 销连接;一、圆柱销;2．内螺纹圆柱销;二、圆锥销;2．带螺纹圆锥销;本章小结 ;第十二章 轴承 ;;§12－1 滚动轴承;一、滚动轴承的结构;滚动体 ;滚动体保持架 ;二、滚动轴承的类型 ;三、滚动轴承的代号 ;滚动轴承代号的构成 ;1．基本代号 ; 轴承类型代号; 尺寸系列代号;宽度系列示意图 ;直径系列示意图 ; 内径代号 ;2．前置代号和后置代号 ;3．滚动轴承代号示例 ;四、滚动轴承类型的选择 ;五、滚动轴承的安装、润滑与密封 ;2．滚动轴承的润滑 ;3．滚动轴承的密封 ; 接触式密封; 非接触式密封;六、滚动轴承的公差与配合;与滚动轴承外孔配合的外壳孔孔径选取基轴制中孔的公差带;滚动轴承配合的图样标注;§12－2 滑动轴承;一、滑动轴承的结构特点 ;二、滑动轴承的润滑 ;本章小结 ;第十三章 联轴器、离合器和制动器 ;;§13－1 联轴器的结构、特点及应用 ; 刚性联轴器;挠性联轴器;§13－2 离合器的结构、特点及应用 ;常用离合器; 齿形离合器 ; 摩擦式离合器 ; 超越式离合器 ;§13－3 制动器的结构、特点及应用 ;常用制动器; 内涨式制动器 ; 外抱块式制动器 ;本章小结 ;第十四章 液压传动 ;;一、液压传动的基本原理 二、液压传动系统的组成 三、液压元件的图形符号 四、液压传动的应用特点;一、液压传动的基本原理;1．泵吸油过程 ;2．泵压油和重物举升过程 ;3．重物落下过程 ;二、液压传动系统的组成 ;三、液压元件的图形符号 ;四、液压传动的应用特点 ;一、压力的形成及传递 二、流量和平均流速 三、压力损失及其与流量的关系 四、液压油的选用;一、压力的形成及传递;2．液压系统压力的建立 ;3．液压系统及元件的公称压力 ;4．静压传递原理（帕斯卡原理） ;5．静压传递原理（帕斯卡原理）在液压传动中的应用 ; 【例1】液压千斤顶的压油过程中，柱塞泵活塞1的面积A1 = 1.13×10-4m2，液压缸活塞2的面积A2 = 9.62×10-4m2，压油时，作用在活塞1上的力F1 = 5.78×103N。试问柱塞泵油腔3内油液压强p1为多大？液压缸能顶起多重的重物？ ;二、流量和平均流速 ;2．平均流速 ;3．液流的连续性 ; 【例2】液压千斤顶压油过程中，柱塞泵活塞1的面积A1=1.13×10-4m2，液压缸活塞2的面积A2=9.62×10-4m2，管路4的截面积A4=1.3×10-5m2。活塞1下压速度v1为0.2m/s，试求活塞2的上升速度v2和管路内油液的平均流速v4。 ;三、压力损失及其与流量的关系 ;四、液压油的选用 ;一、液压泵工作原理 二、液压泵的类型及图形符号 三、常用液压泵 四、液压泵的比较与选择;一、液压泵工作原理;二、液压泵的类型及图形符号 ;2．液压泵的图形符号 ;三、常用液压泵 ;2．叶片泵：单作用式叶片泵和双作用式叶片泵 ;3．柱塞泵：径向柱塞泵（淘汰）和轴向柱塞泵 ;4．螺杆泵：转子式容积泵和回转式容积泵 ;螺杆泵工作原理图 ;四、液压泵的比较与选择 ;应用场合;一、液压缸类型及图形符号 二、液压缸典型结构 ;一、液压缸类型及图形符号 ;二、液压缸典型结构 ; 双作用双活塞杆式液压缸 ;活塞杆固定式 ;双作用双活塞杆式液压缸的工作特点 ; 双作用单活塞杆式液压缸 ;缸体固定 ;双作用单活塞杆式液压缸的工作特点 ;2．其他液压缸简介 ; 柱塞式液压缸 ;成对使用的柱塞式液压缸：得到大行程的双向运动。 ; 伸缩缸 ; 齿条活塞缸 ;3．液压缸的密封 ; 间隙密封; 密封圈密封;;支承环 ;4．液压缸的缓冲 ;5．液压缸的排气 ;一、方向控制阀 二、压力控制阀 三、流量控制阀;一、方向控制阀 ;1．单向阀 ;符号;结构原理图 ;2．换向阀 ; 换向阀的分类 ; 换向阀的符号表示 ; 位：指阀与阀的切换工作位置数，用方格表示。; 位与通：“通”指阀的通路口数，即箭头“↑”或封闭符号 “⊥”与方格的交点数。 三位阀的中格、两位阀画有弹簧的一格为阀的常态位。常态位应绘出外部连接油口（格外短竖线）的方格 。;二位五通 ;换向阀常用的控制方式符号 ; 三位换向阀的中位机能 ;型号：O;型号：H;型号：Y;型号：P;型号：M;二、压力控制阀 ;1．溢流阀 ;（1）直动式溢流阀 ;（2）先导式溢流阀 ;2．减压阀 ;（1）直动型减压阀 ;（2）先导式减压阀 ;3．顺序阀 ;（1）直动型顺序阀 ;（2）先导型顺序阀 ;4．压力继电器 ;1－柱塞 2－限位挡块 3－顶杆 4－调节螺杆 5－微动开关 6－调压弹簧 ;三、流量控制阀 ;1．节流阀 ;节流阀常用节流口形式 ;2．调速阀 ;一、过滤器 二、蓄能器 三、油管和管接头 四、油箱 ;一、过滤器 ;二、蓄能器 ;三、油管和管接头 ;2．管接头 ;四、油箱 ;液压泵卧式安置的油箱 ;一、方向控制

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