南宫NG·28(中国)官方网站机械基础全套精品课件实用课件ppt液压系统中的油液如果混有空气将会严重地影响工作部件的平稳性，为了便于排除积留在液压缸内的空气，油液最好从液压缸的最高点进入和排出。

　　对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确定，也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；

　　7．窄V带和同步带传动的一般概念。;3．零件与构件;用于定心精度要求不高，荷载平稳和低速的场合。

　　摇杆——与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线．旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N和短旋合长度S三种，中等旋合长度N不标注。

　　四、楔键和切向键连接;三、运动副的概念及应用特点;1．运动副;（2）高副——两构件之间作点或线．低副机构与高副机构;四、机械传动的分类;本章小结;第一章带传动;带传动应用举例;一、带传动的组成与原理

　　链的节距越大，承载能力越强，但链传动的结构尺寸也会相应增越大，传动的振动、冲击和噪声也越严重。

　　溢流阀在系统中起过载保护作用，当储气罐或气动回路内的压力超过某气压溢流阀调定值时，溢流阀打开向外排气。

　　摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线．带传动的传动比i;二、带传动的类型;一、V带及带轮

　　四、V带传动的安装维护及张紧装置;一、V带及带轮;二、V带传动的主要参数;2．V带带轮的基准直径dd;二、按螺旋线方向分类及其应用

　　原理：当活塞将要达到行程终点，接近端盖时，增大回油阻力，以降低活塞的的运动速度，从而减小和避免对活塞的撞击。

　　9．常用调速回路，包括进油节流调速回路、回油节流调速回路、变量泵的容积调速回路的特点及应用。

　　7．窄V带和同步带传动的一般概念。;密封圈通常是用耐油橡胶压制而成，它通过本身的受压弹性变形来实现密封。

　　当二位二通电磁换向阀右位工作时（电磁铁通电），液压泵输出的压力油通过调速阀A，须再经调速阀B后进入液压缸，液压缸工作速度由调速阀B调节。

　　溢流阀在系统中起过载保护作用，当储气罐或气动回路内的压力超过某气压溢流阀调定值时，溢流阀打开向外排气。

　　一、蜗杆传动的主要参数;5．中心距a;6．带速v;三、普通V带的标记与应用特点;标记示例：;§5－2蜗杆传动的主要参数和啮合条件

　　轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线．蜗杆传动润滑及散热方式。

　　气流正向流入时，起节流阀作用，调节执行元件的运动速度；;四、V带传动的安装维护及张紧装置;一南宫NG·28、同步带传动的特点

　　二、同步带传动的应用;一、同步带传动的特点;二、同步带传动的应用;本章小结;第二章螺旋传动;;螺旋传动应用举例;一、按螺纹牙型分类及其应用

　　气动系统工作时要经过压力能与机械能之间的转换，其工作原理是利用空气压缩机使空气介质产生压力能，并在控制元件的控制下，把气体压力能传输给执行元件，而使执行元件（气缸或气马达）完成直线运动和旋转运动。

　　按阀芯在阀体的工作位置数和换向阀所控制的油口通路数分，换向阀有二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通、三位五通等类型。

　　但转角的大小受到槽数z的限制，不能调节，且在槽轮转动的始末位置处存在冲击，随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不适用于高速。

　　n2——从动轮的转速，r/min;二、按螺旋线方向分类及其应用;三、按螺纹线的线数分类及其应用;四南宫NG·28、按螺旋线普通螺纹的主要参数;螺距P——相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。

　　导程Ph——同一条螺旋线上的相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。;§2－3螺纹的代号标注;梯形螺纹的代号标注;管螺纹的代号标注;§2－4螺旋传动的应用形式;一、普通螺旋传动;11－丝杠12－光杠齿轮

　　并联调速阀速度换接回路;螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动;螺杆回转，螺母作直线运动;螺母回转，螺杆作直线．普通螺旋传动直线移动方向的判定;螺杆（螺母）回转，螺母（螺杆）移动;3．普通螺旋传动直线移动距离的计算;包括机械传动、常用机构、轴系零件和液压与气动等方面的基础知识。

　　无级变速机构——依靠摩擦来传递转矩，适量地改变主动件和从动件的转动半径，使输出轴的转速在一定??范围内无级变化。;二、差动螺旋传动;2．差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的

　　确定;（2）复式螺旋传动：螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母）旋向相反。;【例2】微调螺旋传动中，通过螺杆的转动，可使被调螺母产生左、右微量调节。设螺旋副A的导程PhA为1mm，右旋。要求调整螺杆按图示方向转动一周，被调螺母向左移动0.2mm，求螺旋副B的导程PhB并确定其旋向。;三、滚珠螺旋传动简介;本章小结;第三章链传动;链传动应用举例;一、链传动及其传动比

　　二、链传动的应用特点;一、链传动及其传动比;2．链传动的传动比;二、链传动的应用特点;§3－2链传动类型;一、滚子链（套筒滚子链）;1－内链板

　　5－滚子;2．滚子链主要参数;滚子链的承载能力和排数成正比，但排数越多，各排受力越不均匀，所以排数不能过多。;（2）节数——滚子链的长度用节数来表示。链节数应尽量选取偶数。;3．滚子链的标记;二、齿形链简介;CL08－22.5W－60GB/T10855－1997;本章小结;第四章齿轮传动;齿轮传动应用举例;一、齿轮传动的常用类型

　　二、齿轮传动的应用;一、齿轮传动常用类型;二、齿轮传动的应用;2．应用特点;运转过程中有振动、冲击和噪声

　　三、渐开线齿轮啮合特性;一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求;二、渐开线的形成及性质;渐开线齿轮——以同一个基圆上产生的两条反向渐开线为齿廓的齿轮。;渐开线齿廓的性质：;三、渐开线齿廓啮合特性;一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称

　　四、直齿圆柱内齿轮简介;一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称;二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数;1．标准齿轮的齿形角α;齿形角——在端平面上，过端面齿廓上任意点K的径向直线与齿廓在该点处的切线所夹的锐角，用α表示。K点的齿形角为αK。

　　渐开线齿廓上各点的齿形角不相等，K点离基圆越远，齿形角越大，基圆上的齿形角α=0°。;2．齿数z;4．齿顶高系数ha*;三、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算;名称;四、直齿圆柱内齿轮简介;内齿轮的齿顶圆小于分度圆，齿根圆大于分度圆

　　为了使内齿轮齿顶的齿廓全部为渐开线，其齿顶圆必须大于基圆;*五、渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条

　　三、齿轮齿条传动;一、斜齿圆柱齿轮传动;当发生面沿基圆柱作纯滚动时，直线BB形成的一个螺旋形的渐开线曲面，称为渐开线螺旋面。

　　βb称为基圆柱上的螺旋角。;2．斜齿轮传动的啮合性能;3．斜齿圆柱齿轮主要参数和几何尺寸;判别方法：将齿轮轴线垂直放置，轮齿自左至右上升者为右旋，反之为左旋。;4．斜齿圆柱齿轮正确啮合条件;二、直齿圆锥齿轮传动;三、齿轮齿条传动;1．齿条;齿条的主要特点：;2．齿轮齿条传动;一、齿面点蚀

　　五、轮齿折断;一、齿面点蚀;二、齿面磨损;三、齿面胶合;四、塑性变形;五、轮齿折断;本章小结;第五章蜗杆传动;蜗杆传动应用举例;一、蜗杆传动的组成

　　三、蜗轮回转方向的判定;一、蜗杆传动的组成;1．蜗杆结构;2．蜗轮结构;二、蜗杆的分类;三、蜗轮回转方向的判定;2．判断蜗轮的回转方向;一、蜗杆传动的主要参数

　　二、蜗杆传动的正确啮合条件;一、蜗杆传动的主要参数;1．模数m、齿形角α;2．蜗杆分度圆导程角γ;3．蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q;4．蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2;二、蜗杆传动的正确啮合条件;一、蜗杆传动的润滑

　　二、蜗杆传动的散热;一、蜗杆传动的润滑;二、蜗杆传动的散热;本章小结;第六章轮系;轮系应用举例;一、轮系的分类

　　二、轮系的应用特点;一、轮系的分类;1．定轴轮系;2．周转轮系;3．混合轮系;二、轮系的应用特点;1．可获得很大的传动比;2．可作较远距离的传动;3．可以方便地实现变速和变向要求;利用中间轮变向机构;4．可以实现运动的合成与分解;一、定轴轮系中各轮转向的判断

　　三、惰轮的应用;一、定轴轮系中各轮转向的判断;圆柱齿轮啮合－外啮合;圆柱齿轮啮合－内啮合;锥齿轮啮合传动;锥齿轮啮合传动;对于轮系中各齿轮轴线相互平行时，其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确定，也可以数外啮合齿轮的对数来确定，若齿轮的啮合对数是偶数，则首轮与末轮的转向相同；若为奇数，则转向相反。;轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条，只能用画直箭头的方法表示。;二、传动比;【例1】分析如图所示轮系传动路线】如图所示轮系，已知各齿轮齿数及n1转向，求i19和判定n9转向。;【例3】已知z1=24，z2=28，z3=20，z4=60，z5=20，z6=20，z7=28，齿轮1为主动件。分析该机构的传动路线的转向。;三、惰轮的应用;一、任意从动齿轮转速计算

　　三、轮系末端是齿条传动的计算;一、任意从动齿轮转速计算;【例4】已知：z1=26，z2=51，z3=42，z4=29，z5=49，z6=36，z7=56，z8=43，z9=30，z10=90，轴Ⅰ的转速nI=200r/min。试求当轴Ⅲ上的三联齿轮分别与轴Ⅱ上的三个齿轮啮合时，轴Ⅳ的三种转速。;二、轮系末端是螺旋传动的计算;【例5】z1=28，z2=56，z3=38，z4=57，丝杆为Tr50×3。当手轮回转速度n1=50r/min，回转方向如图所示，试计算砂轮架移动速度，并判断砂轮架移动方向。;三、轮系末端是齿条传动的计算;本章小结;第七章平面连杆机构;连杆机构应用举例;§7－1平面连杆机构的特点;港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的;铲土机为了保证铲斗平行移动，防止泥土流出，采用了平面连杆机构;四杆机构——最常用的平面连杆机构，具有四个构件（包括机架）的低副机构。;铰链四杆机构：四根杆均用转动副连接。;§7－2铰链四杆机构的组成与分类;一、曲柄摇杆机构

　　三、双摇杆机构;一、曲柄摇杆机构;曲柄摇杆机构的应用;二、双曲柄机构;不等长双曲柄机构;平行双曲柄机构;反向双曲柄机构;双曲柄机构的应用;三、双摇杆机构;§7－3铰链四杆机构的基本性质;一、曲柄存在条件;铰链四杆机构三种基本类型的判别方法;双曲柄机构的条件：机架为最短杆;双摇杆机构的条件：连杆为最短杆;二、急回特性;机构的急回特性可用行程速比系数K表示：;三、死点位置;死点位置的利用;;§7－4铰链四杆机构的演化;一、曲柄滑块机构;双曲滑块机构的应用;冲压机;滚轮送料机;二、导杆机构;摆动导杆机构;移动导杆机构;曲柄摇块机构;本章小结;第八章凸轮机构;凸轮机构应用举例;§8－1凸轮机构概述;自动车床走刀机构;靠模车削机构;凸轮机构——依靠凸轮轮廓直接与从动件接触，迫使从动件作有规律的直线往复运动（直动）或摆动。;§8－2凸轮机构的分类与特点;一、凸轮机构的分类;尖顶移动从动杆盘形凸轮机构;移动从动杆移动凸轮机构;圆柱凸轮机构;二、凸轮机构的应用特点;§8－3凸轮机构工作过程及从动件运动规律;一、凸轮机构工作过程;二、从动件常用运动规律;1．等速运动规律;等加速等减速运动规律位移曲线画法;本章小结;第九章其他常用机构;;一、有级变速机构

　　二、无级变速机构;一、有级变速机构;滑移齿轮变速机构;塔齿轮变速机构;倍增速变速机构;拉键变速机构;二、无级变速机构;滚子平盘式无级变速机构;锥轮－端面盘式无级变速机构;分离锥轮式无级变速机构;§9－2换向机构;三星轮换向机构;离合器锥齿轮换向机构;§9－3间歇机构;一、棘轮机构;2．齿式棘轮机构的常见类型及特点;3．齿式棘轮机构转角的调节;（1）改变棘爪的运动范围;（2）利用覆盖罩;4．摩擦式棘轮机构简介;二、槽轮机构;2．槽轮机构类型和特点;三、不完全齿轮机构;本章小结;第十章轴;;§10－1轴的用途和分类;按轴线形状

　　按承载情况;§10－2转轴的结构;轴的结构应满足三方面的要求：;一、轴上零件的固定;二、轴上常见的工艺结构;轴的结构和形状应便于加工、装配和维修。

　　轴端、轴颈与轴肩（或轴环）的过渡部位应有倒角或过渡圆角，并应尽可能使倒角大小一致和圆角半径相同，以便于加工。

　　当轴上有两个以上键槽时，槽宽应尽可能统一，并布置在同一直线上，以利加工。;本章小结;第十一章键、销及其连接;;§11－1键连接;一、平键连接

　　四、楔键和切向键连接;一、平键连接;1．普通平键;A型;平键是标准件，只需根据用途、轴径、轮毂长度选取键的类型和尺寸。;普通平键的标记：;2．导向平键;3．滑键;二、半圆键连接;三、花键连接;矩形花键连接;四、楔键和切向键连接;2．切向键;§11－2销连接;一、圆柱销;2．内螺纹圆柱销;二、圆锥销;2．带螺纹圆锥销;本章小结;第十二章轴承;;§12－1滚动轴承;一、滚动轴承的结构;滚动体;滚动体保持架;二、滚动轴承的类型;三、滚动轴承的代号;滚动轴承代号的构成;1．基本代号;轴承类型代号;尺寸系列代号;宽度系列示意图;直径系列示意图;内径代号;2．前置代号和后置代号;3．滚动轴承代号示例;四、滚动轴承类型的选择;五、滚动轴承的安装、润滑与密封;2．滚动轴承的润滑;3．滚动轴承的密封;接触式密封;非接触式密封;六、滚动轴承的公差与配合;与滚动轴承外孔配合的外壳孔孔径选取基轴制中孔的公差带;滚动轴承配合的图样标注;§12－2滑动轴承;一、滑动轴承的结构特点;二、滑动轴承的润滑;本章小结;第十三章联轴器、离合器和制动器;;§13－1联轴器的结构、特点及应用;刚性联轴器;挠性联轴器;§13－2离合器的结构、特点及应用;常用离合器;齿形离合器;摩擦式离合器;超越式离合器;§13－3制动器的结构、特点及应用;常用制动器;内涨式制动器;外抱块式制动器;本章小结;第十四章液压传动;;一、液压传动的基本原理

　　四、液压传动的应用特点;一、液压传动的基本原理;1．泵吸油过程;2．泵压油和重物举升过程;3．重物落下过程;二、液压传动系统的组成;三、液压元件的图形符号;四、液压传动的应用特点;一、压力的形成及传递

　　四、液压油的选用;一、压力的形成及传递;2．液压系统压力的建立;3．液压系统及元件的公称压力;4．静压传递原理（帕斯卡原理）;5．静压传递原理（帕斯卡原理）在液压传动中的应用;【例1】液压千斤顶的压油过程中，柱塞泵活塞1的面积A1=1.13×10-4m2，液压缸活塞2的面积A2=9.62×10-4m2，压油时，作用在活塞1上的力F1=5.78×103N。试问柱塞泵油腔3内油液压强p1为多大？液压缸能顶起多重的重物？;二、流量和平均流速;2．平均流速;3．液流的连续性;【例2】液压千斤顶压油过程中，柱塞泵活塞1的面积A1=1.13×10-4m2，液压缸活塞2的面积A2=9.62×10-4m2，管路4的截面积A4=1.3×10-5m2。活塞1下压速度v1为0.2m/s，试求活塞2的上升速度v2和管路内油液的平均流速v4。;三、压力损失及其与流量的关系;四、液压油的选用;一、液压泵工作原理

　　四、液压泵的比较与选择;一、液压泵工作原理;二、液压泵的类型及图形符号;2．液压泵的图形符号;三、常用液压泵;2．叶片泵：单作用式叶片泵和双作用式叶片泵;3．柱塞泵：径向柱塞泵（淘汰）和轴向柱塞泵;4．螺杆泵：转子式容积泵和回转式容积泵;螺杆泵工作原理图;四、液压泵的比较与选择;应用场合;一、液压缸类型及图形符号

　　二、液压缸典型结构;一、液压缸类型及图形符号;二、液压缸典型结构;双作用双活塞杆式液压缸;活塞杆固定式;双作用双活塞杆式液压缸的工作特点;双作用单活塞杆式液压缸;缸体固定;双作用单活塞杆式液压缸的工作特点;2．其他液压缸简介;柱塞式液压缸;成对使用的柱塞式液压缸：得到大行程的双向运动。;伸缩缸;齿条活塞缸;3．液压缸的密封;间隙密封;密封圈密封;;支承环;4．液压缸的缓冲;5．液压缸的排气;一、方向控制阀

　　三、流量控制阀;一、方向控制阀;1．单向阀;符号;结构原理图;2．换向阀;换向阀的分类;换向阀的符号表示;位：指阀与阀的切换工作位置数，用方格表示。;位与通：“通”指阀的通路口数，即箭头“↑”或封闭符号“⊥”与方格的交点数。

　　三位阀的中格南宫NG·28、两位阀画有弹簧的一格为阀的常态位。常态位应绘出外部连接油口（格外短竖线）的方格。;二位五通;换向阀常用的控制方式符号;三位换向阀的中位机能;型号：O;型号：H;型号：Y;型号：P;型号：M;二、压力控制阀;1．溢流阀;（1）直动式溢流阀;（2）先导式溢流阀;2．减压阀;（1）直动型减压阀;（2）先导式减压阀;3．顺序阀;（1）直动型顺序阀;（2）先导型顺序阀;4．压力继电器;1－柱塞2－限位挡块3－顶杆4－调节螺杆

　　5－微动开关6－调压弹簧;三、流量控制阀;1．节流阀;节流阀常用节流口形式;2．调速阀;一、过滤器

　　四、油箱;一、过滤器;二、蓄能器;三、油管和管接头;2．管接头;四、油箱;液压泵卧式安置的油箱;一、方向控制回路

　　四、顺序动作控制回路;一、方向控制回路;1．换向回路;采用三位四通手动换向阀的换向回路;2．锁紧回路;采用液控单向阀的锁紧回路;二、压力控制回路;1．调压回路;2．减压回路;3．增压回路;4．卸荷回路;二位二通换向阀构成的卸荷回路;三、速度控制回路;1．调速回路;进油节流调速回路;回油节流调速回路;变量泵的容积调速回路;2．速度换接回路;液压缸差动连接速度换接回路;短接流量阀速度换接回路;串联调速阀速度换接回路;并联调速阀速度换接回路;四、顺序动作控制回路;一、机械手液压传动系统

　　二、数控车床液压系统;本章小结;9．常用调速回路，包括进油节流调速回路、回油节流调速回路、变量泵的容积调速回路的特点及应用。

　　10．常用速度换接回路，包括液压缸差动连接速度换接回路、短接流量阀速度换接回路、串联调速阀速度换接回路、并联调速阀速度换接回路的特点及应用。

　　三、气压传动和液压传动的区别;一、气压传动的工作原理及组成;气压传动系统;二、气压传动的应用特点;2．缺点;三、气压传动和液压传动的区别;一、气源装置及气动辅助元件

　　三、气压控制阀;一、气源装置及气动辅助元件;1．空气压缩机;2．气动辅助元件;二、气缸;1．方向控制阀;1．方向控制阀;换向阀;2．压力控制阀;减压阀通常安装在过滤器之后，油雾器之前。在生产实际中，常把这三个元件做成一体，称为气源三联件（气动三大件）。;顺序阀;溢流阀;3．流量控制阀;单向节流阀

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