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南宫NG·28(中国)官方网站机械基础全套精品课件实用课件ppt液压系统中的油液如果混有空气将会严重地影响工作部件的平稳性,为了便于排除积留在液压缸内的空气,油液最好从液压缸的最高点进入和排出。
对于轮系中各齿轮轴线相互平行时,其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确定,也可以数外啮合齿轮的对数来确定,若齿轮的啮合对数是偶数,则首轮与末轮的转向相同;
7.窄V带和同步带传动的一般概念。;3.零件与构件;用于定心精度要求不高,荷载平稳和低速的场合。
摇杆——与机架用转动副相连,但只能绕该转动副轴线.旋合长度有长旋合长度L、中等旋合长度N和短旋合长度S三种,中等旋合长度N不标注。
四、楔键和切向键连接;三、运动副的概念及应用特点;1.运动副;(2)高副——两构件之间作点或线.低副机构与高副机构;四、机械传动的分类;本章小结;第一章带传动;带传动应用举例;一、带传动的组成与原理
链的节距越大,承载能力越强,但链传动的结构尺寸也会相应增越大,传动的振动、冲击和噪声也越严重。
溢流阀在系统中起过载保护作用,当储气罐或气动回路内的压力超过某气压溢流阀调定值时,溢流阀打开向外排气。
摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线.带传动的传动比i;二、带传动的类型;一、V带及带轮
四、V带传动的安装维护及张紧装置;一、V带及带轮;二、V带传动的主要参数;2.V带带轮的基准直径dd;二、按螺旋线方向分类及其应用
原理:当活塞将要达到行程终点,接近端盖时,增大回油阻力,以降低活塞的的运动速度,从而减小和避免对活塞的撞击。
9.常用调速回路,包括进油节流调速回路、回油节流调速回路、变量泵的容积调速回路的特点及应用。
7.窄V带和同步带传动的一般概念。;密封圈通常是用耐油橡胶压制而成,它通过本身的受压弹性变形来实现密封。
当二位二通电磁换向阀右位工作时(电磁铁通电),液压泵输出的压力油通过调速阀A,须再经调速阀B后进入液压缸,液压缸工作速度由调速阀B调节。
溢流阀在系统中起过载保护作用,当储气罐或气动回路内的压力超过某气压溢流阀调定值时,溢流阀打开向外排气。
一、蜗杆传动的主要参数;5.中心距a;6.带速v;三、普通V带的标记与应用特点;标记示例:;§5-2蜗杆传动的主要参数和啮合条件
轮系运转时,至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的,而是绕另一个齿轮的几何轴线.蜗杆传动润滑及散热方式。
气流正向流入时,起节流阀作用,调节执行元件的运动速度;;四、V带传动的安装维护及张紧装置;一南宫NG·28、同步带传动的特点
二、同步带传动的应用;一、同步带传动的特点;二、同步带传动的应用;本章小结;第二章螺旋传动;;螺旋传动应用举例;一、按螺纹牙型分类及其应用
气动系统工作时要经过压力能与机械能之间的转换,其工作原理是利用空气压缩机使空气介质产生压力能,并在控制元件的控制下,把气体压力能传输给执行元件,而使执行元件(气缸或气马达)完成直线运动和旋转运动。
按阀芯在阀体的工作位置数和换向阀所控制的油口通路数分,换向阀有二位二通、二位三通、二位四通、二位五通、三位四通、三位五通等类型。
但转角的大小受到槽数z的限制,不能调节,且在槽轮转动的始末位置处存在冲击,随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧,故不适用于高速。
n2——从动轮的转速,r/min;二、按螺旋线方向分类及其应用;三、按螺纹线的线数分类及其应用;四南宫NG·28、按螺旋线普通螺纹的主要参数;螺距P——相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。
导程Ph——同一条螺旋线上的相邻两牙在中径上对应两点间的轴向距离。;§2-3螺纹的代号标注;梯形螺纹的代号标注;管螺纹的代号标注;§2-4螺旋传动的应用形式;一、普通螺旋传动;11-丝杠12-光杠齿轮
并联调速阀速度换接回路;螺杆固定不动,螺母回转并作直线运动;螺杆回转,螺母作直线运动;螺母回转,螺杆作直线.普通螺旋传动直线移动方向的判定;螺杆(螺母)回转,螺母(螺杆)移动;3.普通螺旋传动直线移动距离的计算;包括机械传动、常用机构、轴系零件和液压与气动等方面的基础知识。
无级变速机构——依靠摩擦来传递转矩,适量地改变主动件和从动件的转动半径,使输出轴的转速在一定??范围内无级变化。;二、差动螺旋传动;2.差动螺旋传动活动螺母移动距离的计算及方向的
确定;(2)复式螺旋传动:螺杆上两螺纹(固定螺母与活动螺母)旋向相反。;【例2】微调螺旋传动中,通过螺杆的转动,可使被调螺母产生左、右微量调节。设螺旋副A的导程PhA为1mm,右旋。要求调整螺杆按图示方向转动一周,被调螺母向左移动0.2mm,求螺旋副B的导程PhB并确定其旋向。;三、滚珠螺旋传动简介;本章小结;第三章链传动;链传动应用举例;一、链传动及其传动比
二、链传动的应用特点;一、链传动及其传动比;2.链传动的传动比;二、链传动的应用特点;§3-2链传动类型;一、滚子链(套筒滚子链);1-内链板
5-滚子;2.滚子链主要参数;滚子链的承载能力和排数成正比,但排数越多,各排受力越不均匀,所以排数不能过多。;(2)节数——滚子链的长度用节数来表示。链节数应尽量选取偶数。;3.滚子链的标记;二、齿形链简介;CL08-22.5W-60GB/T10855-1997;本章小结;第四章齿轮传动;齿轮传动应用举例;一、齿轮传动的常用类型
二、齿轮传动的应用;一、齿轮传动常用类型;二、齿轮传动的应用;2.应用特点;运转过程中有振动、冲击和噪声
三、渐开线齿轮啮合特性;一、齿轮传动对齿廓曲线的基本要求;二、渐开线的形成及性质;渐开线齿轮——以同一个基圆上产生的两条反向渐开线为齿廓的齿轮。;渐开线齿廓的性质:;三、渐开线齿廓啮合特性;一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称
四、直齿圆柱内齿轮简介;一、渐开线标准直齿圆柱齿轮各部分的名称;二、渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数;1.标准齿轮的齿形角α;齿形角——在端平面上,过端面齿廓上任意点K的径向直线与齿廓在该点处的切线所夹的锐角,用α表示。K点的齿形角为αK。
渐开线齿廓上各点的齿形角不相等,K点离基圆越远,齿形角越大,基圆上的齿形角α=0°。;2.齿数z;4.齿顶高系数ha*;三、外啮合标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算;名称;四、直齿圆柱内齿轮简介;内齿轮的齿顶圆小于分度圆,齿根圆大于分度圆
为了使内齿轮齿顶的齿廓全部为渐开线,其齿顶圆必须大于基圆;*五、渐开线直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条
三、齿轮齿条传动;一、斜齿圆柱齿轮传动;当发生面沿基圆柱作纯滚动时,直线BB形成的一个螺旋形的渐开线曲面,称为渐开线螺旋面。
βb称为基圆柱上的螺旋角。;2.斜齿轮传动的啮合性能;3.斜齿圆柱齿轮主要参数和几何尺寸;判别方法:将齿轮轴线垂直放置,轮齿自左至右上升者为右旋,反之为左旋。;4.斜齿圆柱齿轮正确啮合条件;二、直齿圆锥齿轮传动;三、齿轮齿条传动;1.齿条;齿条的主要特点:;2.齿轮齿条传动;一、齿面点蚀
五、轮齿折断;一、齿面点蚀;二、齿面磨损;三、齿面胶合;四、塑性变形;五、轮齿折断;本章小结;第五章蜗杆传动;蜗杆传动应用举例;一、蜗杆传动的组成
三、蜗轮回转方向的判定;一、蜗杆传动的组成;1.蜗杆结构;2.蜗轮结构;二、蜗杆的分类;三、蜗轮回转方向的判定;2.判断蜗轮的回转方向;一、蜗杆传动的主要参数
二、蜗杆传动的正确啮合条件;一、蜗杆传动的主要参数;1.模数m、齿形角α;2.蜗杆分度圆导程角γ;3.蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q;4.蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2;二、蜗杆传动的正确啮合条件;一、蜗杆传动的润滑
二、蜗杆传动的散热;一、蜗杆传动的润滑;二、蜗杆传动的散热;本章小结;第六章轮系;轮系应用举例;一、轮系的分类
二、轮系的应用特点;一、轮系的分类;1.定轴轮系;2.周转轮系;3.混合轮系;二、轮系的应用特点;1.可获得很大的传动比;2.可作较远距离的传动;3.可以方便地实现变速和变向要求;利用中间轮变向机构;4.可以实现运动的合成与分解;一、定轴轮系中各轮转向的判断
三、惰轮的应用;一、定轴轮系中各轮转向的判断;圆柱齿轮啮合-外啮合;圆柱齿轮啮合-内啮合;锥齿轮啮合传动;锥齿轮啮合传动;对于轮系中各齿轮轴线相互平行时,其任意级从动轮的转向可以通过在图上依次画箭头来确定,也可以数外啮合齿轮的对数来确定,若齿轮的啮合对数是偶数,则首轮与末轮的转向相同;若为奇数,则转向相反。;轮系中含有圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿轮齿条,只能用画直箭头的方法表示。;二、传动比;【例1】分析如图所示轮系传动路线】如图所示轮系,已知各齿轮齿数及n1转向,求i19和判定n9转向。;【例3】已知z1=24,z2=28,z3=20,z4=60,z5=20,z6=20,z7=28,齿轮1为主动件。分析该机构的传动路线的转向。;三、惰轮的应用;一、任意从动齿轮转速计算
三、轮系末端是齿条传动的计算;一、任意从动齿轮转速计算;【例4】已知:z1=26,z2=51,z3=42,z4=29,z5=49,z6=36,z7=56,z8=43,z9=30,z10=90,轴Ⅰ的转速nI=200r/min。试求当轴Ⅲ上的三联齿轮分别与轴Ⅱ上的三个齿轮啮合时,轴Ⅳ的三种转速。;二、轮系末端是螺旋传动的计算;【例5】z1=28,z2=56,z3=38,z4=57,丝杆为Tr50×3。当手轮回转速度n1=50r/min,回转方向如图所示,试计算砂轮架移动速度,并判断砂轮架移动方向。;三、轮系末端是齿条传动的计算;本章小结;第七章平面连杆机构;连杆机构应用举例;§7-1平面连杆机构的特点;港口起重机吊运货物是利用平面连杆机构中的双摇杆机构实现的;铲土机为了保证铲斗平行移动,防止泥土流出,采用了平面连杆机构;四杆机构——最常用的平面连杆机构,具有四个构件(包括机架)的低副机构。;铰链四杆机构:四根杆均用转动副连接。;§7-2铰链四杆机构的组成与分类;一、曲柄摇杆机构
三、双摇杆机构;一、曲柄摇杆机构;曲柄摇杆机构的应用;二、双曲柄机构;不等长双曲柄机构;平行双曲柄机构;反向双曲柄机构;双曲柄机构的应用;三、双摇杆机构;§7-3铰链四杆机构的基本性质;一、曲柄存在条件;铰链四杆机构三种基本类型的判别方法;双曲柄机构的条件:机架为最短杆;双摇杆机构的条件:连杆为最短杆;二、急回特性;机构的急回特性可用行程速比系数K表示:;三、死点位置;死点位置的利用;;§7-4铰链四杆机构的演化;一、曲柄滑块机构;双曲滑块机构的应用;冲压机;滚轮送料机;二、导杆机构;摆动导杆机构;移动导杆机构;曲柄摇块机构;本章小结;第八章凸轮机构;凸轮机构应用举例;§8-1凸轮机构概述;自动车床走刀机构;靠模车削机构;凸轮机构——依靠凸轮轮廓直接与从动件接触,迫使从动件作有规律的直线往复运动(直动)或摆动。;§8-2凸轮机构的分类与特点;一、凸轮机构的分类;尖顶移动从动杆盘形凸轮机构;移动从动杆移动凸轮机构;圆柱凸轮机构;二、凸轮机构的应用特点;§8-3凸轮机构工作过程及从动件运动规律;一、凸轮机构工作过程;二、从动件常用运动规律;1.等速运动规律;等加速等减速运动规律位移曲线画法;本章小结;第九章其他常用机构;;一、有级变速机构
二、无级变速机构;一、有级变速机构;滑移齿轮变速机构;塔齿轮变速机构;倍增速变速机构;拉键变速机构;二、无级变速机构;滚子平盘式无级变速机构;锥轮-端面盘式无级变速机构;分离锥轮式无级变速机构;§9-2换向机构;三星轮换向机构;离合器锥齿轮换向机构;§9-3间歇机构;一、棘轮机构;2.齿式棘轮机构的常见类型及特点;3.齿式棘轮机构转角的调节;(1)改变棘爪的运动范围;(2)利用覆盖罩;4.摩擦式棘轮机构简介;二、槽轮机构;2.槽轮机构类型和特点;三、不完全齿轮机构;本章小结;第十章轴;;§10-1轴的用途和分类;按轴线形状
按承载情况;§10-2转轴的结构;轴的结构应满足三方面的要求:;一、轴上零件的固定;二、轴上常见的工艺结构;轴的结构和形状应便于加工、装配和维修。
轴端、轴颈与轴肩(或轴环)的过渡部位应有倒角或过渡圆角,并应尽可能使倒角大小一致和圆角半径相同,以便于加工。
当轴上有两个以上键槽时,槽宽应尽可能统一,并布置在同一直线上,以利加工。;本章小结;第十一章键、销及其连接;;§11-1键连接;一、平键连接
四、楔键和切向键连接;一、平键连接;1.普通平键;A型;平键是标准件,只需根据用途、轴径、轮毂长度选取键的类型和尺寸。;普通平键的标记:;2.导向平键;3.滑键;二、半圆键连接;三、花键连接;矩形花键连接;四、楔键和切向键连接;2.切向键;§11-2销连接;一、圆柱销;2.内螺纹圆柱销;二、圆锥销;2.带螺纹圆锥销;本章小结;第十二章轴承;;§12-1滚动轴承;一、滚动轴承的结构;滚动体;滚动体保持架;二、滚动轴承的类型;三、滚动轴承的代号;滚动轴承代号的构成;1.基本代号;轴承类型代号;尺寸系列代号;宽度系列示意图;直径系列示意图;内径代号;2.前置代号和后置代号;3.滚动轴承代号示例;四、滚动轴承类型的选择;五、滚动轴承的安装、润滑与密封;2.滚动轴承的润滑;3.滚动轴承的密封;接触式密封;非接触式密封;六、滚动轴承的公差与配合;与滚动轴承外孔配合的外壳孔孔径选取基轴制中孔的公差带;滚动轴承配合的图样标注;§12-2滑动轴承;一、滑动轴承的结构特点;二、滑动轴承的润滑;本章小结;第十三章联轴器、离合器和制动器;;§13-1联轴器的结构、特点及应用;刚性联轴器;挠性联轴器;§13-2离合器的结构、特点及应用;常用离合器;齿形离合器;摩擦式离合器;超越式离合器;§13-3制动器的结构、特点及应用;常用制动器;内涨式制动器;外抱块式制动器;本章小结;第十四章液压传动;;一、液压传动的基本原理
四、液压传动的应用特点;一、液压传动的基本原理;1.泵吸油过程;2.泵压油和重物举升过程;3.重物落下过程;二、液压传动系统的组成;三、液压元件的图形符号;四、液压传动的应用特点;一、压力的形成及传递
四、液压油的选用;一、压力的形成及传递;2.液压系统压力的建立;3.液压系统及元件的公称压力;4.静压传递原理(帕斯卡原理);5.静压传递原理(帕斯卡原理)在液压传动中的应用;【例1】液压千斤顶的压油过程中,柱塞泵活塞1的面积A1=1.13×10-4m2,液压缸活塞2的面积A2=9.62×10-4m2,压油时,作用在活塞1上的力F1=5.78×103N。试问柱塞泵油腔3内油液压强p1为多大?液压缸能顶起多重的重物?;二、流量和平均流速;2.平均流速;3.液流的连续性;【例2】液压千斤顶压油过程中,柱塞泵活塞1的面积A1=1.13×10-4m2,液压缸活塞2的面积A2=9.62×10-4m2,管路4的截面积A4=1.3×10-5m2。活塞1下压速度v1为0.2m/s,试求活塞2的上升速度v2和管路内油液的平均流速v4。;三、压力损失及其与流量的关系;四、液压油的选用;一、液压泵工作原理
四、液压泵的比较与选择;一、液压泵工作原理;二、液压泵的类型及图形符号;2.液压泵的图形符号;三、常用液压泵;2.叶片泵:单作用式叶片泵和双作用式叶片泵;3.柱塞泵:径向柱塞泵(淘汰)和轴向柱塞泵;4.螺杆泵:转子式容积泵和回转式容积泵;螺杆泵工作原理图;四、液压泵的比较与选择;应用场合;一、液压缸类型及图形符号
二、液压缸典型结构;一、液压缸类型及图形符号;二、液压缸典型结构;双作用双活塞杆式液压缸;活塞杆固定式;双作用双活塞杆式液压缸的工作特点;双作用单活塞杆式液压缸;缸体固定;双作用单活塞杆式液压缸的工作特点;2.其他液压缸简介;柱塞式液压缸;成对使用的柱塞式液压缸:得到大行程的双向运动。;伸缩缸;齿条活塞缸;3.液压缸的密封;间隙密封;密封圈密封;;支承环;4.液压缸的缓冲;5.液压缸的排气;一、方向控制阀
三、流量控制阀;一、方向控制阀;1.单向阀;符号;结构原理图;2.换向阀;换向阀的分类;换向阀的符号表示;位:指阀与阀的切换工作位置数,用方格表示。;位与通:“通”指阀的通路口数,即箭头“↑”或封闭符号“⊥”与方格的交点数。
三位阀的中格南宫NG·28、两位阀画有弹簧的一格为阀的常态位。常态位应绘出外部连接油口(格外短竖线)的方格。;二位五通;换向阀常用的控制方式符号;三位换向阀的中位机能;型号:O;型号:H;型号:Y;型号:P;型号:M;二、压力控制阀;1.溢流阀;(1)直动式溢流阀;(2)先导式溢流阀;2.减压阀;(1)直动型减压阀;(2)先导式减压阀;3.顺序阀;(1)直动型顺序阀;(2)先导型顺序阀;4.压力继电器;1-柱塞2-限位挡块3-顶杆4-调节螺杆
5-微动开关6-调压弹簧;三、流量控制阀;1.节流阀;节流阀常用节流口形式;2.调速阀;一、过滤器
四、油箱;一、过滤器;二、蓄能器;三、油管和管接头;2.管接头;四、油箱;液压泵卧式安置的油箱;一、方向控制回路
四、顺序动作控制回路;一、方向控制回路;1.换向回路;采用三位四通手动换向阀的换向回路;2.锁紧回路;采用液控单向阀的锁紧回路;二、压力控制回路;1.调压回路;2.减压回路;3.增压回路;4.卸荷回路;二位二通换向阀构成的卸荷回路;三、速度控制回路;1.调速回路;进油节流调速回路;回油节流调速回路;变量泵的容积调速回路;2.速度换接回路;液压缸差动连接速度换接回路;短接流量阀速度换接回路;串联调速阀速度换接回路;并联调速阀速度换接回路;四、顺序动作控制回路;一、机械手液压传动系统
二、数控车床液压系统;本章小结;9.常用调速回路,包括进油节流调速回路、回油节流调速回路、变量泵的容积调速回路的特点及应用。
10.常用速度换接回路,包括液压缸差动连接速度换接回路、短接流量阀速度换接回路、串联调速阀速度换接回路、并联调速阀速度换接回路的特点及应用。
三、气压传动和液压传动的区别;一、气压传动的工作原理及组成;气压传动系统;二、气压传动的应用特点;2.缺点;三、气压传动和液压传动的区别;一、气源装置及气动辅助元件
三、气压控制阀;一、气源装置及气动辅助元件;1.空气压缩机;2.气动辅助元件;二、气缸;1.方向控制阀;1.方向控制阀;换向阀;2.压力控制阀;减压阀通常安装在过滤器之后,油雾器之前。在生产实际中,常把这三个元件做成一体,称为气源三联件(气动三大件)。;顺序阀;溢流阀;3.流量控制阀;单向节流阀
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